Модули мерења ласерских удаљености су високо прецизни алати широко коришћени у областима као што су аутономна вожња, дрона, индустријска аутоматизација и роботика. Принцип рада ових модула обично укључује емитујући ласерски сноп и мерење удаљености између објекта и сензора примањем огледане светлости. Међу различитим параметрима перформанси модула мерења ласерских дистанца, дивергенција снопа је пресудни фактор који директно утиче на тачност мерења, мерењем и избор сценарија апликације.
1. Основни концепт дивергенције снопа снопа
Дивергенција снопа односи се на угао на којем се ласерски сноп повећава величине пресека јер путује даље од ласерског емисије. У једноставнијим условима, мања дивергенција снопа, то је концентрисаније ласерски сноп остаје током ширења; Супротно томе, већа дивергенција снопа шире шире шире. У практичним апликацијама, разилажење снопа се обично изражава у угловима (степени или Миллирадијанима).
Дивергенција ласерског снопа одређује колико се шири на датој удаљености, што заузврат утиче на величину места на циљном објекту. Ако је дивергенција превелика, сноп ће покрити веће подручје на великим удаљеностима, што може смањити тачност мерења. С друге стране, ако је дивергенција премала, сноп може постати превише фокусиран на велике удаљености, што отежава правилно или чак и спречавање пријема рефлектиране сигнала. Стога је одабир одговарајуће дивергенције снопа пресудно за тачност и распон примене модула за мерење ласерских удаљености.
2 Утицај одступања снопа на перформансе модула за мерење ласерских мерења
Дивергенција снопа директно утиче на тачност мерења модула ласерских удаљености. Већа дивергенција снопа резултира већем величином места која може довести до разбацане одбијене светлости и нетачних мерења. На дужим удаљеностима, већа величина спота може ослабити одражавајуће светло, утјецати на квалитет сигнала који је примио сензор, чиме се повећава грешке у мерењу. Супротно томе, мања дивергенција снопа држи ласерски сноп фокусиран на дуже удаљености, што је резултирало мањем величином места и на тај начин већа тачност мерења. За апликације које захтевају високу прецизност, као што је ласерско скенирање и прецизна локализација, мања дивергенција снопа је углавном пожељни избор.
Дивергенција снопова је такође уско повезана са опсегом мерења. За ласерске модуле на даљину са великом разином снопом, ласерски сноп ће се брзо проширити на велике удаљености, слабим рефлектираном сигналом и на крају ограничавајући ефикасан опсег мерења. Поред тога, већа величина места може изазвати одражену светлост која ће доћи из вишеструких праваца, отежавајући сензор да тачно прими сигнал од циља, што заузврат утиче на резултате мерења.
С друге стране, мања дивергенција снопа помаже ласерском снопу да остане концентрисана, осигуравајући да рефлектирано светло и даље буде снажно и на тај начин проширује ефикасан опсег мерења. Стога је мања дивергенција снопа ласерских модула за мерење на даљину, даљи ефикасан мерење обично се протеже.
Избор дивергенције снопа је такође уско везан за сценарио апликације модула за мерење ласерских дистанца. За сценарије који захтевају дуготрајне и високо прецизне мерења (као што су откривање препрека у аутономној вожњи, лидар), модул са малим разивотом светла, обично се одлучује да осигура тачна мерења на великим мјерима на великим даљинама.
За мерења, скенирање или неких система индустријске аутоматизације, модул са већом разином снопом може се пожељно пожељно повећати подручје покривености и побољшати ефикасност мерења.
Дивергенција снопа под утицајем и услови животне средине. У сложеним окружењима са снажним рефлектирајућим карактеристикама (као што су индустријске производне линије или скенирање изградње), ширење ласерског снопа може утицати на одраз и пријем светлости. У таквим случајевима, већа дивергенција снопа може помоћи у покривању већег подручја, повећавајући снагу примљеног сигнала и смањење уплитања на животну средину. С друге стране, у јасним, несметан усмереним окружењима, мања дивергенција снопа може помоћи у фокусу мерења на циљу, на тај начин минимизирајући грешке.
3. избор и дизајн разилазене зрачне снопове
Дивергенција снопа ласерских модула за мерење на даљину обично се одређује дизајнирањем ласерског емисија. Различити сценарији и захтеви за пријаву резултирају варијацијама у дизајну дивергенција снопа. Испод је неколико уобичајених сценарија апликације и њихова придружена одлука о слободности:
- Висока прецизност и мерење дугог домета:
За апликације које захтевају и велике прецизности и дуге мерења (као што су прецизна мерења, лидар и аутономна вожња), углавном се бирала мања дивергенција снопа. Ово осигурава да ласерски сноп не одржава малу величину места на дуже растојања, побољшавајући и тачност мерења и распона. На пример, у аутономној вожњи, дивергенција снопа система лидар система обично се чува испод 1 ° да би тачно открила удаљене препреке.
- Велика покривеност са нижим прецизним захтевима:
У сценаријима где је потребна већа област покривања, али прецизност није толико критична (као што је локализација робота и скенирање животне средине), обично се бирала већа дивергенција снопа. То омогућава ласерском снопу да покрије шире подручје, унапређивање могућности осетљивих уређаја и чини га погодним за брзо скенирање или откривање великог подручја.
- Затворени мерење краткорочне удаљености:
За мерења у затвореном или кратког опсегу, већа дивергенција снопа може помоћи повећању покривености ласерских греда, смањење грешака за мерење због неправилних углова рефлексије. У таквим случајевима, већа дивергенција снопа може осигурати стабилне резултате мерења повећањем величине места.
4. Закључак
Дивергенција снопа један је од кључних фактора који утичу на перформансе модула мерења ласерских мерења. То директно утиче на тачност мерења, распон мерења и избор сценарија апликације. Правилан дизајн дивергенције снопа може побољшати укупне перформансе мерења ласерског мерења на даљину, обезбеђујући његову стабилност и ефикасност у различитим апликацијама. Како се технологија мерења ласерских удаљености и даље развија, оптимизирање дивергенције снопа постаће важан фактор у проширењу опсега апликације и могућности мерења ових модула.
Лумископ
Адреса: Грађевина 4 #, бр.99 Фуронг 3. пут, Ксисхан Дист. Вуки, 214000, Кина
Тел: + 86-0510 87381808.
Мобител: + 86-15072320922
Email: sales@lumispot.cn
Вријеме поште: новембар 18-2024