Ласерска технологија у распону игра пресудну улогу у позиционирању паметних робота, пружајући им већу аутономију и прецизност. Смарт Роботи су обично опремљени ласерским сензорима, попут лидара и времена сензора лета (ТОФ), који могу добити информације о растојању у реалном времену о околној средини и откривање препрека у различитим правцима. Ове функције су неопходне за навигацију, перцепцију, позиционирање и сигурност робота.
1. мапирање и перцепција животне средине
Ласерски сензори скенирају околно окружење да би се створило 3Д прецизне 3Д мапе. Ове мапе не укључују само информације о статичким објектима, али могу такође да ухвате и динамичне промене, попут померања препрека или промена у околини. Ови подаци омогућавају роботе да разумеју структуру свог окружења, омогућавајући ефикасну навигацију и планирање стаза. Користећи ове мапе, роботи могу интелигентно бирати стазе, избегавати препреке и осигурати сигуран долазак на циљне тачке. Мапирање и перцепција животне средине су пресудне за аутономне роботе, посебно у сложеним у затвореним и на отвореним сценаријима, као што су индустријска аутоматизација, управљање складиштем и мисијама за претрагу и спасавање и спасилаки.
2 Прецизно позиционирање и навигација
У погледу позиционирања у реалном времену, ласерски сензори за узивање пружају роботе способности да тачно одређују своју локацију. Континуирано упоређујући податке у реалном времену са преређеним мапама, роботи могу прецизно сами да пронађу у свемир. Ова способност позиционирања у реалном времену је посебно важна за аутономне мобилне роботе, омогућавајући им да обављају навигационе задатке у сложеним окружењима. На пример, у аутомобилима само-возила, Лидар у комбинацији са другим сензорима омогућава високо прецизно позиционирање и навигацију, обезбеђујући сигурну вожњу у урбаном саобраћају. У складиштима, аутоматизовани вођени роботи користе ласер у распону за постизање аутоматизоване ручке робе, значајно побољшање ефикасности.
3. Откривање и избегавање препрека
Висока прецизност и могућности брзог реаговања сензора у распону, омогућавају роботима да открију препреке у реалном времену. Анализом ласерских података у распону података, роботи могу тачно одредити локацију, величину и облик препрека, омогућавајући им да брзо реагују. Ова способност избегавања препрека је критична током покрета робота, посебно у брзим путовањима или сложеним окружењима. Ефективним стратегијама откривања и избегавања препрека, роботи не могу само да избегавају само сударе, већ и одабиру оптималну путању, побољшавајући сигурност и ефикасност извршења задатака.
4. Перцепција животне средине и интелигентна интеракција
Ласерски сензори и сензори такође омогућавају роботима да постигну напредније перцепције о животној средини и интеракције. Континуирано скенирањем и ажурирањем информација о околном окружењу, роботи могу препознати и разликовати различите објекте, људе или друге роботе. Ова могућност перцепције омогућава роботима да интелигентно комуницирају са својим окружењем, као што је аутоматски идентификовање и избегавање пешака, сарађује са другим машинама у сложеним индустријским подешавањима или пружање аутономних услуга у кућном окружењу. Паметни роботи могу да користе ове податке да би обављали сложене задатке као што су препознавање објекта, оптимизација пута и сарадња са више робота, на тај начин побољшавајући њихову радну ефикасност и квалитет услуга.
Како се ласерска технологија у распону наставља да напредује, перформансе сензора се такође побољшава. Будући сензори ласерских опсега имаће већу резолуцију, брже време одзива и нижу потрошњу енергије, док ће се трошкови постепено смањивати. Ово ће додатно проширити асортиман ласера у распону у паметним роботима, који покрива више поља као што су пољопривреда, здравствена заштита, логистика и одбрана. У будућности ће паметни роботи обављати задатке у још сложенијим окружењима, постизање истинске аутономије и интелигенције, доносећи већу практичност и ефикасност људском животу и производњи.
Лумископ
Адреса: Грађевина 4 #, бр.99 Фуронг 3. пут, Ксисхан Дист. Вуки, 214000, Кина
Тел: + 86-0510 87381808.
Мобител: + 86-15072320922
Email: sales@lumispot.cn
Вријеме поште: сеп-03-2024