Претплатите се на наше друштвене медије за брзу пошту
Ова серија има за циљ да читаоцима пружи дубински и прогресивно разумевање времена система лета (ТОФ). Садржај обухвата свеобухватан преглед ТОФ система, укључујући детаљна објашњења и индиректног ТОФ-а (ИТОФ) и директног ТОФ-а (ДТОФ). Ови одељци убацују у параметре система, њихове предности и недостатке и разне алгоритме. Чланак такође истражује различите компоненте ТОФ система, попут вертикалне површине шупљине који емитују ласери (ВЦСЕЛС), преносни и рецепциона сочива, пријем сензора попут ЦИС-а, АПД-а, СПАД, СИПМ-а и покретача возача попут АСИЦ-а.
Увод у ТОФ (време лета)
Основни принципи
ТОФ, стојећи за време лета, је метода која се користи за мерење растојања израчунавањем времена које је потребно да се светло прође одређено удаљеност у медијуму. Овај принцип се пре свега примењује у оптичким сценаријима и релативно је једноставно. Процес укључује извор светлости који емитује сноп светлости, с временом емисије забиљеженог. Ово светло затим одражава циљ, снима је пријемник, а време пријема. Разлика у овим временима, означена као Т, одређује удаљеност (Д = брзина светлости (Ц) × Т / 2).
Врсте тоф сензора
Постоје две примарне врсте сензора од ТОФ-а: оптичка и електромагнетна. Оптички сензори за оптике, који су чешћи, користе се светлосним импулсима, обично у инфрацрвеном распону, за мерење на даљину. Ови импулси се емитују из сензора, одражавају објект и вратите се на сензор, где се мери време путовања и користи се за израчунавање удаљености. Супротно томе, електромагнетски сензори користе електромагнетске таласе, попут радара или лидар, да би мерили удаљеност. Раде на сличном принципу, али користе други медиј замерење удаљености.
Апликације о тоф сензора
ТОФ сензори су свестрани и интегрисани су у разна поља:
Роботика:Користи се за откривање и навигацију препрека. На пример, роботи попут Роомба и Бостон Динамицс 'Атлас користе тоф дубинске камере за мапирање своје околине и кретања планирања.
Сигурносни системи:Заједничко у сензорима кретања за откривање уљеза, активирање аларма или активирање система камере.
Аутомобилска индустрија:Укључено у системе возача-помагања за адаптивну избегавање темпома и избегавање судара, постајући све превладавајући у новим моделима возила.
Медицинско поље: Запослени у неинвазивним сликама и дијагностици, као што је томографија оптичке кохеренције (окт), производи слике високо резолуције ткива.
Потрошачка електроника: Интегрисано у паметне телефоне, таблете и лаптопове за карактеристике попут препознавања лица, биометријске аутентификације и препознавања гесте.
Дронови:Користи се за навигацију, избегавање судара и у адресирању везаности за приватност и ваздухопловство
ТОФ системска архитектура
Типични ТОФ систем састоји се од неколико кључних компоненти за постизање мерења на даљину како је описано:
· Трансмиттер (ТКС):Ово укључује извор ласерских светлости, углавном аВцсел, возачки круг АСИЦ за вожњу ласера и оптичких компоненти за контролу снопа као што су колимацијска сочива или дифрактивни оптички елементи и филтери.
· Пријемник (РКС):То се састоји од сочива и филтера на крају пријемника, сензорима попут ЦИС-а, СПАД-а, у зависности од система ТОФ и процесор слика (ИСП) за обраду великих количина података са пријемника.
·Управљање напајањем:Управљање стабилнимТренутна контрола за ВЦСЕЛС и високог напона за спојеве је пресудна, захтевају снажно управљање напајањем.
· Софтверски слој:Ово укључује слој фирмвера, СДК, ОС и апликације.
Архитектура показује како ласерски сноп, пореклом из ВЦСЕл-а и модификовано оптичким компонентама, путује кроз свемир, одражава објект и враћа се на пријемник. Прорачун времена у овом процесу открива информације о даљину или дубини. Међутим, ова архитектура не покрива путеве од буке, као што су шум са сунчевом светлошћу или буком са више пута од размишљања, о којима се касније разговарало у серији.
Класификација ТОФ система
ТОФ системи пре свега категорисали су технике мерења на даљину: Директни ТОФ (ДТОФ) и индиректни ТОФ (ИТОФ), сваки са изразитим хардверским и алгоритамским приступима. Серија у почетку описује њихове принципе пре него што се убаци у упоредну анализу њихових предности, изазова и параметара система.
Упркос наизглед једноставним принципима ТОФ-а - емитујући светлосни пулс и откривање његовог повратка на израчунавање удаљености - сложеност лежи у различитој светлости са повратним светлом из амбијенталне светлости. Ово се бави тако што је довољно јака светлост да би се постигао високи однос сигналне сигнала и бирање одговарајућих таласних дужина да би се смањило уплитање о лакоћама о животној средини. Други приступ је кодирање емитоване светлости како би се разликовао по повратку, слично СОС сигналима са батеријом.
Серија се одликује да упоређују ДТОФ и ИТОФ, расправљајући о њиховим разликама, предностима и изазовима, а даље категоризира ТОФ системе засноване на сложености информација које пружају, у распону од 1Д ТОФ-а.
ДТОФ
Директни ТОФ директно мери време лета ПХОТОН. Његова кључна компонента, јединствена фотонска лавина диода (СПАД), осетљива је довољно да открије појединачне фотоне. ДТОФ запошљава време корелираног бројања фотона (ТЦСПЦ) да би се мерило време фотонских долазака, изградњу хистограма да би се десули највјероватнији удаљеност на основу највише фреквенције одређене временске разлике.
ИТОФ
Индиректни ТОФ израчунава време лета на основу фазне разлике између емитованих и примљених таласних облика, који се обично користе континуирани таласни или пулсни модулациони сигнали. ИТОФ може током времена користити стандардне архитектуре сензора слика, мерење интензитета светлости.
ИТОФ је додатно подељен на континуирано таласно модулацију (ЦВ-ИТОФ) и модулацију импулса (пулсед-иТОФ). ЦВ-ИТОФ мери фазни помак између емитованог и примилог синусоидних таласа, док је пулсирано-иТоф израчунава фазни помак помоћу квадратних таласних сигнала.
Фунтер Реадинг:
- Википедиа. (НД). Време лета. Преузето одхттпс: //ен.википедиа.орг/вики/тиме_оф_флигхт
- Сони Семицондуцтор Солутионс Гроутионс. (НД). ТОФ (Време лета) | Уобичајена технологија сензора слика. Преузето одхттпс: //ввв.сони-семицон.цом/ен/тецхнологиес/тоф
- Мицрософт. (2021, 4. фебруара). Интро у Мицрософт Време лета (ТОФ) - Азурна дубинска платформа. Преузето одхттпс: //девблогс.мицрософт.цом/асуре-дептх-платформ/инттро-то-мицрософт-тиме-оф-флигхт-тоф
- Ессатец. (2023, 2. марта). Време лета (ТОФ) Сензори: Дубински преглед и апликације. Преузето одхттпс: //ввв.есцатец.цом/невс/тиме-оф-флигхт-тоф-сенсорс-ан-ин-дептх-овервиев-анд-анпликације
Са веб страницехттпс: //фастер-тхан-лаигхт.нет/тофсистем_ц1/
Аутор: Цхао Гуанг
Изјава о одрицању одговорности:
Изјављујемо да су неке слике приказане на нашој веб страници сакупљени са Интернета и Википедије, са циљем да промовишу едукацију и дељење информација. Поштујемо права интелектуалне својине свих стваралаца. Употреба ових слика није намењена комерцијалним добицима.
Ако верујете да било који од кориштеног садржаја крши ваше ауторска права, контактирајте нас. Ми смо више него вољни да предузмемо одговарајуће мере, укључујући уклањање слика или пружање правилне атрибуције, како бисмо осигурали поштовање закона и прописа о интелектуалном власништву. Наш циљ је да одржавамо платформу која је богата садржајем, сајмом и поштује права интелектуалне својине других.
Молимо контактирајте нас на следећој адреси е-поште:sales@lumispot.cn. Посветимо се да предузмемо тренутне акције након пријема било каквих обавештења и гарантујемо 100% сарадњу у решавању било каквих таквих проблема.
Вријеме поште: 18. децембра