Аутомобилска ЛиДАР позадина
Од 2015. до 2020. године, земља је издала неколико сродних политика, фокусирајући се на „интелигентна повезана возила' и 'аутономна возила'. Почетком 2020. године, Натион је издала два плана: Стратегију за иновације и развој интелигентних возила и Класификација аутоматизације вожње аутомобила, како би се разјаснила стратешка позиција и будући правац развоја аутономне вожње.
Иоле Девелопмент, светска консултантска фирма, објавила је извештај о индустријском истраживању повезан са 'Лидаром за аутомобилске и индустријске апликације', наводећи да тржиште лидара у области аутомобилске индустрије може достићи 5,7 милијарди америчких долара до 2026. године, а очекује се да ће сложени годишњи стопа раста би се могла проширити на више од 21% у наредних пет година.
Шта је Аутомотиве ЛиДАР?
ЛиДАР, скраћеница за детекцију и домет светлости, је револуционарна технологија која је трансформисала аутомобилску индустрију, посебно у области аутономних возила. Функционише тако што емитује светлосне импулсе — обично из ласера — према мети и мери време потребно да се светлост одбије назад до сензора. Ови подаци се затим користе за креирање детаљних тродимензионалних мапа окружења око возила.
ЛиДАР системи су познати по својој прецизности и способности да детектују објекте са високом прецизношћу, што их чини незаменљивим алатом за аутономну вожњу. За разлику од камера које се ослањају на видљиво светло и које могу да се боре под одређеним условима као што су слабо осветљење или директна сунчева светлост, ЛиДАР сензори пружају поуздане податке у различитим светлосним и временским условима. Штавише, способност ЛиДАР-а да прецизно мери раздаљине омогућава детекцију објеката, њихове величине, па чак и њихове брзине, што је кључно за навигацију у сложеним сценаријима вожње.
Дијаграм тока принципа рада ЛиДАР-а
ЛиДАР апликације у аутоматизацији:
ЛиДАР (Лигхт Детецтион анд Рангинг) технологија у аутомобилској индустрији првенствено је фокусирана на повећање безбедности вожње и унапређење технологија аутономне вожње. Његова основна технологија,Време лета (ТоФ), функционише тако што емитује ласерске импулсе и израчунава време потребно да се ови импулси рефлектују назад од препрека. Овај метод производи веома прецизне податке „облака тачака“, који могу да креирају детаљне тродимензионалне мапе окружења око возила са прецизношћу до центиметра, нудећи изузетно прецизну могућност просторног препознавања за аутомобиле.
Примена ЛиДАР технологије у аутомобилском сектору углавном је концентрисана у следећим областима:
Системи аутономне вожње:ЛиДАР је једна од кључних технологија за постизање напредних нивоа аутономне вожње. Прецизно перципира околину око возила, укључујући друга возила, пешаке, путне знакове и услове на путу, чиме помаже системима аутономне вожње у доношењу брзих и тачних одлука.
Напредни системи за помоћ возачу (АДАС):У области помоћи возачу, ЛиДАР се користи за побољшање безбедносних функција возила, укључујући прилагодљиви темпомат, кочење у случају нужде, детекцију пешака и функције избегавања препрека.
Навигација и позиционирање возила:Високо прецизне 3Д мапе које генерише ЛиДАР могу значајно побољшати тачност позиционирања возила, посебно у урбаним срединама где су ГПС сигнали ограничени.
Надгледање и управљање саобраћајем:ЛиДАР се може користити за праћење и анализу тока саобраћаја, помажући системима градског саобраћаја у оптимизацији контроле сигнала и смањењу загушења.
За даљинско откривање, одређивање удаљености, аутоматизацију и ДТС, итд.
Требате бесплатне консултације?
Трендови ка аутомобилском ЛиДАР-у
1. ЛиДАР минијатуризација
Традиционални став аутомобилске индустрије је да аутономна возила не би требало да се разликују по изгледу од конвенционалних аутомобила како би се одржало задовољство у вожњи и ефикасна аеродинамика. Ова перспектива је покренула тренд ка минијатуризацији ЛиДАР система. Будући идеал је да ЛиДАР буде довољно мали да се неприметно интегрише у каросерију возила. То значи минимизирање или чак елиминисање механичких ротирајућих делова, померање које је у складу са постепеним удаљавањем индустрије од тренутних ласерских структура ка чврстим ЛиДАР решењима. Солид-стате ЛиДАР, без покретних делова, нуди компактно, поуздано и издржљиво решење које се добро уклапа у естетске и функционалне захтеве савремених возила.
2. Уграђена ЛиДАР решења
Како су технологије аутономне вожње напредовале последњих година, неки произвођачи ЛиДАР-а почели су да сарађују са добављачима аутомобилских делова како би развили решења која интегришу ЛиДАР у делове возила, као што су фарови. Ова интеграција не само да служи за прикривање ЛиДАР система, одржавајући естетску привлачност возила, већ такође користи стратешки положај за оптимизацију видног поља и функционалности ЛиДАР-а. За путничка возила, одређене функције напредног система за помоћ возачу (АДАС) захтевају да се ЛиДАР фокусира на одређене углове уместо да пружа поглед од 360°. Међутим, за више нивое аутономије, као што је ниво 4, безбедносна разматрања захтевају хоризонтално видно поље од 360°. Очекује се да ће ово довести до конфигурација са више тачака које осигуравају пуну покривеност око возила.
3.Смањење трошкова
Како ЛиДАР технологија сазрева и производња се повећава, трошкови опадају, што чини изводљивим уградњу ових система у шири спектар возила, укључујући моделе средње класе. Очекује се да ће ова демократизација ЛиДАР технологије убрзати усвајање напредних функција безбедности и аутономне вожње широм аутомобилског тржишта.
ЛИДАР-и на тржишту данас су углавном 905нм и 1550нм/1535нм ЛИДАР-и, али у погледу цене, 905нм има предност.
· 905нм ЛиДАР: Генерално, 905нм ЛиДАР системи су јефтинији због широко распрострањене доступности компоненти и зрелих производних процеса повезаних са овом таласном дужином. Ова предност у погледу цене чини 905нм ЛиДАР атрактивним за апликације где су домет и безбедност очију мање критични.
· 1550/1535нм ЛиДАР: Компоненте за 1550/1535 нм системе, као што су ласери и детектори, имају тенденцију да буду скупље, делом зато што је технологија мање распрострањена и компоненте су сложеније. Међутим, предности у погледу безбедности и перформанси могу оправдати веће трошкове за одређене примене, посебно у аутономној вожњи где су детекција на даљину и безбедност најважнији.
[Линк:Прочитајте више о поређењу између 905нм и 1550нм/1535нм ЛиДАР-а]
4. Повећана безбедност и побољшани АДАС
ЛиДАР технологија значајно побољшава перформансе напредних система за помоћ возачу (АДАС), пружајући возилима прецизне могућности мапирања животне средине. Ова прецизност побољшава безбедносне карактеристике као што су избегавање судара, детекција пешака и прилагодљиви темпомат, гурајући индустрију ближе постизању потпуно аутономне вожње.
ФАКс
У возилима, ЛИДАР сензори емитују светлосне импулсе који се одбијају од објеката и враћају се сензору. Време које је потребно да се импулси врате користи се за израчунавање удаљености до објеката. Ове информације помажу да се направи детаљна 3Д мапа околине возила.
Типичан аутомобилски ЛИДАР систем се састоји од ласера који емитује светлосне импулсе, скенера и оптике за усмеравање импулса, фотодетектора за хватање рефлектоване светлости и јединице за обраду која анализира податке и креира 3Д приказ околине.
Да, ЛИДАР може детектовати покретне објекте. Мерењем промене положаја објеката током времена, ЛИДАР може израчунати њихову брзину и путању.
ЛИДАР је интегрисан у безбедносне системе возила како би се побољшале функције као што су прилагодљиви темпомат, избегавање судара и детекција пешака обезбеђивањем тачних и поузданих мерења удаљености и детекције објеката.
Текући развој аутомобилске ЛИДАР технологије укључује смањење величине и цене ЛИДАР система, повећање њиховог домета и резолуције и њихову неприметнију интеграцију у дизајн и функционалност возила.
Ласер са импулсним влакнима од 1,5 μм је врста ласерског извора који се користи у аутомобилским ЛИДАР системима који емитује светлост на таласној дужини од 1,5 микрометара (μм). Он генерише кратке импулсе инфрацрвене светлости који се користе за мерење удаљености одбијањем од објеката и враћањем на ЛИДАР сензор.
Таласна дужина од 1,5 μм се користи јер нуди добру равнотежу између сигурности очију и продора у атмосферу. Ласери у овом опсегу таласних дужина мање су вероватно да ће оштетити људске очи од оних који емитују на краћим таласним дужинама и могу добро да раде у различитим временским условима.
Док ласери од 1,5 μм раде боље од видљиве светлости у магли и киши, њихова способност да продиру кроз атмосферске препреке је и даље ограничена. Перформансе у неповољним временским условима су генерално боље од ласера са краћим таласним дужинама, али нису тако ефикасни као опције са дужим таласним дужинама.
Док ласери са импулсним влакнима од 1,5 μм могу у почетку повећати цену ЛИДАР система због своје софистициране технологије, очекује се да ће напредак у производњи и економија обима смањити трошкове током времена. Њихове предности у погледу перформанси и безбедности сматрају се оправдањем улагања. Врхунске перформансе и побољшане безбедносне карактеристике које пружају ласери са импулсним влакнима од 1,5 μм чине их вредном инвестицијом за аутомобилске ЛИДАР системе.