Кључни индикатори учинка ЛиДАР-а

Главни параметри перформанси ЛиДАР-а укључују таласну дужину ласера, опсег детекције, видно поље (ФОВ), тачност домета, угаону резолуцију, брзину тачке, број снопова, ниво безбедности, излазне параметре, ИП рејтинг, снагу, напон напајања, режим ласерске емисије (механички /солид-стате) и животни век.Предности ЛиДАР-а су очигледне у ширем опсегу детекције и већој прецизности.Међутим, његове перформансе значајно опадају у екстремним временским условима или задимљеним условима, а његов велики обим прикупљања података има значајну цену.

◼ Таласна дужина ласера:

Уобичајене таласне дужине за 3Д снимање ЛиДАР-а су 905 нм и 1550 нм.ЛиДАР сензори таласне дужине 1550 нмможе да ради на већој снази, повећавајући домет детекције и продор кроз кишу и маглу.Примарна предност 905нм је његова апсорпција силицијумом, што фотодетекторе на бази силицијума чини јефтинијим од оних потребних за 1550нм.
◼ Безбедносни ниво:

Ниво безбедности ЛиДАР-а, посебно да ли испуњаваСтандарди класе 1, зависи од излазне снаге ласера ​​током његовог радног времена, с обзиром на таласну дужину и трајање ласерског зрачења.
Опсег детекције: ЛиДАР-ов домет је повезан са рефлективношћу мете.Већа рефлексивност омогућава веће удаљености детекције, док нижа рефлексивност скраћује домет.
◼ ФОВ:

ЛиДАР-ово видно поље укључује хоризонталне и вертикалне углове.Механички ротирајући ЛиДАР системи обично имају хоризонтални ФОВ од 360 степени.
◼ Угаона резолуција:

Ово укључује вертикалне и хоризонталне резолуције.Постизање високе хоризонталне резолуције је релативно једноставно због механизама на моторни погон, често достижући нивое од 0,01 степена.Вертикална резолуција је повезана са геометријском величином и распоредом емитера, са резолуцијама обично између 0,1 до 1 степен.
◼ Стопа поена:

Број ласерских тачака које ЛиДАР систем емитује у секунди обично се креће од десетина до стотина хиљада тачака у секунди.
◼Број зрака:

ЛиДАР са више зрака користи више ласерских емитера распоређених вертикално, са ротацијом мотора стварајући вишеструке скенирајуће зраке.Одговарајући број зрака зависи од захтева алгоритама обраде.Више зрака пружа потпунији опис животне средине, потенцијално смањујући алгоритамске захтеве.
◼Излазни параметри:

Ово укључује позицију (3Д), брзину (3Д), правац, временску ознаку (у неким ЛиДАР-овима) и рефлексивност препрека.
◼ Животни век:

Механички ротирајући ЛиДАР обично траје неколико хиљада сати, док солид-стате ЛиДАР може трајати до 100.000 сати.
◼ Режим ласерске емисије:

Традиционални ЛиДАР користи механички ротирајућу структуру, која је склона хабању и кидању, ограничавајући животни век.Солид-статеЛиДАР, укључујући типове Фласх, МЕМС и Пхасед Арраи, нуди већу издржљивост и ефикасност.