Кључни индикатори учинка LiDAR-а

Главни параметри перформанси LiDAR-а укључују таласну дужину ласера, домет детекције, видно поље (FOV), тачност мерења домета, угаону резолуцију, брзину мерења тачака, број снопова, ниво безбедности, излазне параметре, IP заштиту, снагу, напон напајања, режим емисије ласера ​​(механички/чврсто стање) и век трајања. Предности LiDAR-а су очигледне у његовом ширем опсегу детекције и већој прецизности. Међутим, његове перформансе значајно опадају у екстремним временским условима или условима са задимљеношћу, а велика количина прикупљених података долази са значајном ценом.

◼ Таласна дужина ласера:

Уобичајене таласне дужине за 3Д снимање LiDAR-ом су 905nm и 1550nm.LiDAR сензори таласне дужине 1550nmможе да ради са већом снагом, побољшавајући домет детекције и продор кроз кишу и маглу. Главна предност 905 nm је његова апсорпција силицијумом, што фотодетекторе на бази силицијума чини јефтинијим од оних потребних за 1550 nm.
◼ Ниво безбедности:

Ниво безбедности LiDAR-а, посебно да ли испуњаваСтандарди класе 1, зависи од излазне снаге ласера ​​током његовог рада, узимајући у обзир таласну дужину и трајање ласерског зрачења.
Домет детекције: Домет LiDAR-а је повезан са рефлективношћу циља. Већа рефлективност омогућава веће удаљености детекције, док нижа рефлективност скраћује домет.
◼ Видно поље:

Видно поље LiDAR-а обухвата и хоризонталне и вертикалне углове. Механички ротирајући LiDAR системи обично имају хоризонтално видно поље од 360 степени.
◼ Угаона резолуција:

Ово укључује вертикалне и хоризонталне резолуције. Постизање високе хоризонталне резолуције је релативно једноставно због механизама покретаних мотором, који често достижу нивое од 0,01 степена. Вертикална резолуција је повезана са геометријском величином и распоредом емитера, са резолуцијама које су обично између 0,1 и 1 степена.
◼ Стопа поена:

Број ласерских тачака које емитује LiDAR систем у секунди генерално се креће од десетина до стотина хиљада тачака у секунди.
◼Број греда:

Вишезрачни LiDAR користи више ласерских емитера распоређених вертикално, при чему ротација мотора ствара више скенирајућих снопова. Одговарајући број снопова зависи од захтева алгоритама за обраду. Више снопова пружа потпунији опис окружења, потенцијално смањујући алгоритамске захтеве.
◼Излазни параметри:

То укључује позицију (3Д), брзину (3Д), смер, временску ознаку (код неких ЛиДАР-ова) и рефлективност препрека.
◼ Животни век:

Механички ротирајући LiDAR обично траје неколико хиљада сати, док LiDAR у чврстом стању може трајати и до 100.000 сати.
◼ Режим емисије ласера:

Традиционални LiDAR користи механички ротирајућу структуру, која је склона хабању, што ограничава век трајања.Чврсто стањеLiDAR, укључујући Flash, MEMS и Phased Array типове, нуди већу издржљивост и ефикасност.