Кључни индикатори перформанси Лидар

Главни параметри у Лидару укључују ласерску таласну дужину, опсег детекције, поље (ФОВ), умена (ФОВ), угаону резолуцију, брзину преноса, број греда, број греда, нивоа безбедности, излазни параметри, ип рејтинг, монтажу и ип-уређај, монтажу и животни век. Предности Лидара су видљиве у свом ширем распону откривања и већу прецизност. Међутим, његов наступ се значајно смањује у екстремним временским временским или димним условима, а њен високи запремински обим прикупљања података долази у знатној цени.

◼ Ласерска таласна дужина:

Уобичајене таласне дужине за 3Д лидар са сликама су 905НМ и 1550НМ.1550нм таласних сензора од таласних дужинаМоже да ради на већој снази, унапређивањем распона откривања и пенетрације кроз кишу и магла. Примарна предност од 905НМ је његова апсорпција силикона, правећи фотодетектори базирани силиконским од оних потребних за 1550НМ.
◼ Ниво сигурности:

Ниво сигурности лидара, посебно да ли се састајеСтандарди класе 1, зависи од ласерске излазне снаге током свог рада, с обзиром на таласну дужину и трајање ласерског зрачења.
Опсег откривања: Лидар је у вези са рефлективношћу циља. Већа рефлективност омогућава дуже удаљености откривања, док нижа рефлективност скраћује распон.
◼ Фов:

Лидарско видно поље укључује и хоризонталне и вертикалне углове. Механички ротирајуће лидар лидар обично имају хоризонтални фов од 360 степени.
◼ Угаона резолуција:

Ово укључује вертикалне и хоризонталне резолуције. Постизање високо хоризонталне резолуције је релативно једноставно због механизама погонских мотора, често достизање нивоа од 0,01 степени. Вертикална резолуција је повезана са геометријском величином и распоредом емитера, са резолуцијама обично између 0,1 до 1 степена.
◼ Брзина места:

Број ласерских тачака у секунди од стране лидарског система углавном се креће од десетина на стотине хиљада бодова у секунди.
◼Број греда:

Мулти-Беам Лидар користи вишеструки ласерски емитери распоређени вертикално, са ротацијом мотора који ствара вишеструке греде скенирања. Одговарајући број греда зависи од захтева алгоритама за обраду. Више греда пружа пуни опис заштите животне средине, потенцијално смањење алгоритамских захтева.
◼Излазни параметри:

Они укључују положај (3Д), брзину (3Д), смер, временску ознаку (у неким лидарима) и рефлективност препрека.
◼ Животни век:

Механички ротирани лидар обично траје неколико хиљада сати, док чврсто стање у стању да траје до 100.000 сати.
◼ Режим ласерског емисије:

Традиционални лидар користи механички ротирајућу структуру, која је склона хабању и сузању, ограничавајући живот.Чврсто стањеЛидар, укључујући Фласх, МЕМС и поступне типове низа, нуди више издржљивости и ефикасности.